[Aleks_SL]

Потому что, в отличии от полного привода, на заднем передние колеса находятся в постоянном зацеплении с покрытием. Если они теряют зацеп, то машиной становится тяжело управлять. Поэтому РВД требует точных ювелирных и плавных подруливаний. В полном/кс передние колеса скользят.
Собственно то, чего требуется добится от настроек РВД. Оптимального зацепа передних колес. Чтобы не выравнивало при любом контррулении (перзацеп) и при этом держало в заносе без подруливания в сторону, противоположенную заносу(недозацеп).