пойдет. и с регом ничего не будет - он пропустит столько, сколько возьмет двиг. а вот если у тебя рег слишком слабый для двига, никакими аккумами кроме гидридов ты его не ограничишь, даже если бы у тебя там 20C всего было - это 6000x20=120А.
да, и если мотор будет пытатся "высасывать" Lipo аккум - потребить ток больше, чем аккум может выдать (вообще для машин это практически нереально (кроме наверно монстров и туринга) и больше касается лодок, самолетов) - аккум вздуется...