Дергание может быть как от аппы, так и от регуля с мотором. Лично у меня первое вызывает сомнения, скорее регуль/мотор.
Сам юзаю простейшую китайскую Ггцовую аппу, даже при своём нубском уровне понимаю, что надо уплотнять рулежку в целом.. Аппа + убирать люфты в рулевой + купить человечюю сервомашину, сильную и быструю..