Леопард - дермище.
Бери хоббикинговские хотя бы! Регуль X-car 60A + мотор turnigy trackstar 10.5t. Надеюсь, хоббикинг знаешь как пишется. Ну или в гугле найдешь
Ну или первый вариант - вполне себе. Программатор надо докупать, ну это вопросто 10 баксов.