Частично собрал шась, немного примерил серву, должна встать на первое время
Ремни вроде поставил без дополнительных натяжителей, вроде нормально все
Наколхозил рулевую рейку как у Ильшата, но из того что было.
А именно:
Спилил колпаки с шарниров

и приклеил их друг к другу суперклеем

Позже отпишусь как оно по прочности.
серва сейчас настроено что нулевое отклонение у нее, когда качелька стоит перпендикулярно серве. ЧТобы измеить его, надо открутить качельку и прикрутить в другом положении?
добавлено через 3 минуты
Думаю вообще убрать вес с попы, поставив приемник и регуль на держалки аккума, которые поворачиваются еще. то есть все будет над акумом, хотя ЦТ тогда будет высоко, хотя врядли они сильно роляют, посоветуйте
добавлено через 2 минуты
2Ильшат, можешь дать ссылку на своб минисерву плиз