На фото привода стоковые, закусывают при увеличенном вывороте, поэтому поставил МИПы от HPI
Да, именно так.
В вывороте новая аппа ничего не даст. Увеличить ход можно поставив более длинную качалку сервы.
Аккерман можно попытаться убрать переместив точки крепления рулевых тяг в кулаке ближе к оси вращения кулака (примерно в место где буквы R и L), но лучше тогда и серву посильнее с металлическими шестернями поставить, так как возрастает нагрузка.