DmitriV, вот тебе человек скинул твой конфиг, получится примерно по 10к на модель. Это будет лучшее решение. В сторону HSP летающе рыбы не смотри. Если уж на то пошло то лучше страду ево
http://www.rcmotors.ru/catalog/1/270...c-evo-mv12606/ (не реклама) купить + пару акков. Чисто моё мнение.