Сделано. Итог - внешнее колесо поворачивает на 48 градусов, а внутренее лишь на 40... Отрицательный аккерман с потерей угла поворота - не наш вариант 
 
 
 
Тогда уменьшится длина рычага рулевой, что снизит угол поворота.
Решение простое, просто вчера уже сил не хватило доделать все до конца:
 
Удлинил тяги (еще на один оборот).
В итоге имеем:
 
 
