Магер, если ты такой "умный", то лучше помолчи.
Это НЕ нормально! Так может происходить только если словил помеху при выключенном пульте или если у тебя 2.4, то неправильно настроил фэйлсэв. При потере сигнала все каналы должны приходить в нейтральное положение.
Nikki, очень похоже, что у тебя включен реверс на аппе и у мотора перепутана полярность. Выстави настройки пульта в дефолтное состояние и заново откалибруй рег.