хорошо теперь буду в таком же порядке

но проблему ты чуть не понял
когда я включил и жму газ она едет едет в резко останавливается и потом некоторое время не реагирует на сигнал именно
газа а серва поворачивает нормально
может это у меня с щетками что то?