проще скажу, при такой рулевой аккермана у тебя не будет
, а вот если точки крепления перенести на цент балки (рулевого управления), тут и будет у тебя 0-й аккерман. Не нулевым называют когда у Тебя одно колесо выворачивает намного больше, нежели противоположное.