stance fan, ты конкретно тупишь. На той фиговене, на которую идёт тяга от сервы перенеси точку ближе к осси вращения, так чтобы эта тяга была максимально близко, остаток отпили!
добавлено через 1 минуту
никак. если мне на спринт поставить колёса с вылетом +0, то тоже ничего хорошего не получится, чтобы чтото работало лучше, чем то надо жертвовать.