[tigra73]

Аккерман она не убивает, сразу видно, тяги стоят не параллельно(первый рисунок), за счет длины рычагов увеличивает выворот наружнего колеса, но уменьшает поворот внутреннего, т.к. раньше упирается в балкхед (или в этот винт). Аккерман уменьшается незначительно. Я вижу один путь пересверливание отверстий под стойки, чтобы рычаги стояли параллельно. Могу объяснить геометрию рулевой, если кому не ясно откуда берется аккерман.

добавлено через 3 минуты
Ozzy, Как это убрали, у него схождение не реальное, не видишь. Да стоит самодельная тяга аккермана, но не решает проблемы.