если малой кровью то меняй привода на 55град , это первое а , второе как тебе сказали делай дырки в кулаках сразу около колес , 3ие закажи токарю рулевую чтоб была длинной со стороны колес и покороче со стороны сервы это даст больше ходу для нее , другой вариант с сервой на бампере и 3ий вариант 3711v3 , 118баксов за шасси в котором все уже есть и это уже далеко не ТТ правдо