Появилось время на спринта, всю шассь разобрал до винтика, почистил и смазал.
Пришла в голову идея сделать регулируемый угол кастера, а так же добавить выворота. Изготовил сегодня кастомные нижние передние рычаги, теперь в передней подвеске не будет Ц-хабов!
Вот фото:

Максимальный угол который держат привода

Кастер регулироваться будет тягой, которая будет идти к верхней деки, пока еще не сделал, но на кулаке ее видно.
Ну и вот что с кастером можно творить

.