[Aleks_SL]

По виткам ничего сказать не могу. Если у тебя проблемы с выбором передаточного отношения, стоит сначала попробовать со старым движком.
У меня 7,5 витков, но очень большой диапазон регулировок.

Еще раз: -4 это хорошо.
-12 плохо.
Особоенно заметно, если кастер больше 7. Если 4, то может и без разницы.
Причину писал уже не раз: Машину перекашивает, теряется сцепление с одним из передних колес. В итоге пердние колеса перестают сдерживать машину от разворота.

добавлено через 1 минуту
Серву желательно полноразмерную, а не низкопрофильную. (я могу ошибаться, но мне показалось что они точнее)
Я пользуюсь Spektrum.