Да у уток со столбом было очень трудно ехать, но тут никаких проблем не возникло.
Это в силу того что трасса квадратная.
Ну на край если столбы реально будут мешать, изменим трассу.
добавлено через 5 минут
План трассы от руки....
строго не судим....
добавлено через 55 секунд
в самых узких местах ширина не меньше 1.5М