[Dwright]

спор решается просто. берем шасси, идем на трассу. Пробуем ехать с 0 развалом, потом с развалом -9. Убеждаемся что с развалом на кворе, бетоне и кафеле зацепа больше, и идем думать о своих ошибках

и еще разок, важен не развал и не общий зацеп, а целый комплекс настроек благодаря которым, машина будет иметь нужный ВАМ зацеп в абсолютно конкретный момент времени (чтобы можно было тормозить в заносе без тормоза, резко ускоряться без потери угла, чтобы можно было ехать и очень медленно и очень быстро, и так далее....)