я все же мб что-то и путаю но:
При 0 развале мы имеем максимально пятно контакта колеса с поверхностью, верно?
наклоняя одну плоскость (хотя покрышка конечно не идеально плоская, но она не резина которая проминается ) мы уменьшаем это самое пятно отсюда и зацеп у нас становится меньше...