ello, тогда с этим проблем у тебя не должно возникнуть.. сенсор это отдельный полиразъемный провод идущий с регуля на мотор для улучшения отзыва двига на малейшие импульсы...с ним типо управление чувствительней и на низкой скорости шась едет плавнее)
проблема коллектора в том что при вращении вала со временем стираются примыкающие щетки которые подлежат дальнейшей замене
