[photocanon]

ну как вариант просто нагружается постепенно, но ответ кроется в напряжении акка в момент подергиваний, яж говорю была у меня модель мини лст с бесколлекторником и аппой 2.4ггц с DSP вот там все было как говорится налицо, моделька дрыгается дрыгается и потом как газанет, серва иногда отказывала даже...

надо вольтметр брать и делать разъем как на липольках для балансировки, и с баланса мерить напряжение на банке в момент максимальной нагрузки , можно модель на помост поставить чтоб двиган работал в холостую, хотя на БК такой фокус не прокатит, надо за моделькой бегать - потому что БК без нагрузки на колеса работал нармально...

посмотри если на какойто банке в нагрузке падает напряжение до 0.7 вольта и ниже то это либо севшая либо дохлая банка, критическое без нагрузки напряжение для акка 1-0.7 вольта - ниже уже труп

п.с.
кстати ради прикола я тогда приемник питал от двух батареек CR2035 3вольта литиевые от компа, через диод чтоб регуль не кушал их.
вот с ними глюков меньше было, но одназначно это акк.


просто перечитав до-га инфы в инете с февраля этого года начав моделизмом заниматься я всеже уловил многие весчи. Первое что кадмий дает до 5-10С в идеале тогда когда металгидрид до 6-8С липольки до 100С вертолетные

просто суть для БК системы в самом начале раскрута нужен большой ТОК который стартует движок, поэтому если сравнить время работы акка если просто нажать газ и ехать или просто газовать и назад сдавать, вот в первом случае модель будет ехать дольше.

на полных оборотах БК едет за счет большого напряжения при малых токах, практически ток=1/обороты грубо говоря поэтому если батарея просаживается то первое отрубается приемник, второе нестартует мотор, хоть он и определяется регулем.