у нас в городе был случай, когда легковушку помешала газель (выездом со второстепенной), а водитель ушел от столкновения, но потерял управление тем самым и хорошенько влепился в столб. Как вы уже понимаете, водиле газели ничего предъявить не получилось, ремонт за свой счет. А было бы столкновение (скорость все равно не очень большая была), хоть страховку выплатили бы.
Меня еще инструктор в автошколе учил (не дословно, но суть ясна): "Если ты едешь по правилам, а кто-то перед тобой явно нарушает, не спеши его объезжать, если скорость небольшая - бей. Ведь если кого-го цепанешь объезжая, то вся вина будет на тебе".