Подключил передний привод с этим конфигом - шасси практически моментально перекладывается, перекладка на прямой, которая раньше почти всегда заканчивалась вылетом, теперь выполняется очень легко. Правда пока не тестил, как она длинные дуги держит, подозреваю, что будет норовить выпрямиться. Но в Бутово она будет валить
