колесо и не обязательно должно что-то цеплять.
например: у тебя колесо, без привода, может повернуться на 65*, а привода только на 45* максимум. если ты выставил крайние точки сервы так, чтобы она пыталась максимально повернуть колесо, то привода просто не смогут повернуться на угол в 65*. их зажимает, в следствие этого возникает вибрация/биение, т.к. вращение затруднено.
добавлено через 1 минуту
+
помни про фактор новых приводов. они приработаются ещё со временем, если биение не критично.