После тест-драйва вынесу вердикт.
Это решается, я даже расписал процедуру парой страниц ранее. У моего экземпляра люфты сравнимые с TA05-VDF.
Вероятно, криво собранный редуктор. Я один из своих только со второго раза нормально собрал.
При отсутствии колец, и с учётом качества приводов - это вполне реально.
Продолжение лежит на полке, но я возьму перерыв на недельку, наверное. Есть навязчивая мысль открыть тематический блог, и уже в нём продолжить.