не ухудшить,а скорее испортить)ведь если липо разрядить до конца,то ее можно просто выбросить
если поставишь пищалку-то проблем быть не должно.Однако некоторые писали,что этот регулятор может сгореть при использовании липо.Советую либо купить бк(предпочтительно),либо катать на гидридах.