В теории, когда шасси кренится колеса относительно поверхности изменяют свой угол наклона/развала. В этом можно удостовериться на своей шасси. Никто же не будет спорить, что, к примеру, пять и три градуса развала - принципиально разные настройки.
Как-то так.