поставил систему, вроде норм пока, изначально был отключен задний ход, и через програматор я включил его)
уменьшил угол опережения для того что бы меньшегрелся.
Кстати после смены кулаков и цхабов на алюминий кажеться что выворот увеличелся, и кстати незакусывает