А с каких это пор они стали нужны?
На МСТ, как и на многих других шаськах надо менять рулевую. Причем тут регулируемый кастер я не знаю. Развесовывай и катись бочком=) Для начала небольшой угол поворота будет кстати (как обучение). Я учился с выворотом 30 град.