Lipo-аккумы для аппаратуры - точно такие же аккумы, как для шасси, только меньше объемом.
Если сильно беспокоишься за сохранность (а ты взял нанотек, как я понял, поэтому это не лишнее), то заряди аккум для шасси током 1А и разряди таким же током (только отсечку по максимальной емкости переставь соответственно емкости, 5800 мач, в настройках есть - если что руководство поможет).
Для хранения (как выше
Blacky сказал) есть режим storage. Он заряжает/разряжает аккумулятор до 3,8 В на каждой банке. Собственно, оптимально, если долго не пользоваться аккумулятором.
добавлено через 2 минуты
в каком? storage? да, он может в нем долго находиться. Я обычно как виду, что стабильно высвечивается 3,8 В на обеих банках, то отключаю аккум.