А зачем зацеп на задней оси?
добавлено через 2 минуты
DOKTOR,
прочитай повнимательнее, потом комметы, пожалуйста.
добавлено через 5 минут
---
Да, в любом случае, вроде я поборол проблему.
Кажется, она была в лишней стажке, которая поддерживала от полного проваливания "тягу" от одного колеса к другому =)
Вообщем тяга работала не правильно и прогибалась.