главная задача - парная езда по траектории. если первый совершает ошибку, то как я уже говорил: второй безопасно для себя может подождать либо продолжить движение в паре. обгон это сложный маневр, который требует рассчетов и реакции. а так получается, что первый возвращается на правильную траекторию и получает в удар в бок от догоняющего... тут двоякое мнение