скорее всего ДА(мы еще не решили до конца). т.к. у второго был выбор - притормозить и подождать или идти за первым по неправильной траектории. если хочешь все и сразу - рискуй и обгоняй
с отставанием нововведений никакий нет, поэтому про это мы напишем уже в финальной версии регламента. таких пунктов как "на усмотрение судей" не будет, т.к. у участников возникает много спорных вопросов во время соревнований