если через Y кабель то два
если просто синхронные моторы то один регуль, но с подачей разных оборотом уже не поиграешься...
главный косяк, сколько все это будет весить?)) две регуля и два мотора (это если еще и питать от одной батарейки, то у неё токоотдача нужна норм... или две батарейки...
)