Почти три недели мучений увенчались вот чем. Фотографировал как мог, свет ужасный, извиняйте.

Тягу я чудом нашел, но уже как писал выше она 11см, пришлось точить напильником до 10

Кулаки поменяю через неделю на железные

Покусаные шаровые тяги заменю на новые сквозные тамиевские

Выворот с колесами. Единственный косяк в том что правое колесо задевает за тягу (которая к сервомашинке). Придется ограничивать аппой угол выворота.

Последний косяк - надо ставить прокладку-шайбу в этом месте. Если чашка сдвинется вправо - дифф-КС заблокируется намертво и не будет крутиться вобще

Ну и на последок то что пришло недавно
Выражаю огромную благодарность человеку с ником
МужЫг за концепцию и помощь в создании рулевой

Ну и остальным посетителям форума которые помогали, советовали, тем самым отбивая от меня желание плюнуть на это недоразумение и выкинуть в окно

Скоро увидимся на покатушках!