Ну мы же не в Европе, у нас своя специфика для наших покрытий, ибо у нас асфальт, а не кафель или заливной пол, специфика работы системы немного другая, постараюсь сделать небольшой обзор работы ESC на ВГ. Что бы понять что к чему
не делайте выводы раньше времени
Расчет настроек брал у одного Японского товарища
трасса аналогично нашей.