Так не получиться, если смотреть сбоку колесо имеет форму прямоугольника, если сделать мин. развал то колесо встанет на внутренную кромку трубы, а наружная будет крутиться в воздухе - не круто. Единственный выход - сделать шины хитрой формы, наружная часть трапецией, а внутренняя одинаковым диаметром под диск вот так примерно: /||\
Кто первый проведет эксперимент?