какую нафиг печать юридическую? Такого понятия вообще нет! Есть понятие нотариально заверенной доверенности, либо рукописной. Если ты на юр.лицо посылку получаешь то да, твоя контора тебе пишет ловеренность и шлепает свою печать. С физлицами такое не прокатит