при вращении задних колес по направлению движения "вперед", передние колеса должны крутиться.
при вращении задних колес по направлению движения "назад", передние колеса должны стоять на месте.
Проверка - ставишь шась на задние колеса и двигаешь вперед - колеса передние крутятся. Назад - не крутятся.