если привода реально держат 58* то смысл ограничения сервы только в том чтобы не поломать серво сейвер и зубцы на шестернях в серве... от этого биения не возникнет...
здесь либо привода (что скорее всего)
либо совокупность наконечников Ц заба и кулака...
как вариант.. биение появляется почти сразу когда колеса начинают поворачиваться? или только в пике?