чет у меня затмение какое-т

шась разбирать лень... вообщем первый тест драйв был пройден успешно....
но когда сегодня поехал возникли проблемы при заднем ходе

как будто чет мешается и не дает шаськи легко и полноценно ехать
назад .
вообще создается впечатление что чет с обгонкой )
может кто сталкивался