Да простят меня модераторы и не сочтут это за флуд...
Тебе надо перенести крепление тяг чуть ближе к оси колеса, подрезать штатные поворотные тяги, убрать с рычагов и кулаков ограничители, поставить удлиненную качалку сервы, поставить новые привода и, самое главное, поменять серву ибо штатная не даст такого выворота и скорости как, например, 621 блюберд (не реклама). ну вроде все написал...
сейчас сам жду привода... на штатных деталях удалось увеличить выворот на градусов 5-7... с приводами должно получиться больше...