верхняя тяга перевинчена

сделай и минус 2-3 оборота !

но и в другом случае

ничего критичного не заметил
нашел у тебя фото сборки шасси

поменяй проставки на рычагах спереди поставь большую (3 мм) и маленькую (1 мм), 2 мм на зад сделай. и будет тебе счастье