При нулевом развале максимальное пятно контакта только когда шась едет по прямой, в поворотах шась немного кренит, угол колес относительно асфальта изменяется, пятно контакта уменьшается. Если сделать задний развал 2-3*, то при крене у внешнего колеса будет максимальный контакт. Спросите это у любого турингиста. Энджой, учи мат-часть