хорошая согласен, без глюков и т.д. чтобы не было сюрпризов и всё в этом роде.... но скорость.... очень очень спорно, да не 0.20... но и 0.04 нафиг не нужно
любая серва в диапозоне от 0.15-0.08 будет с верхом хватать
+ у большинства регули не дают того напряжения которое нужно для полной отработки скорости сервы, отсюда и говорить о скорости становится не уместно...