1. Развал пердних и задних колес никакой смысловой нагрузки, кроме внешнего вида, не несет.
2. Акерман должен быть 0.
3. См. пункт 1.
4. Нормально, регламент большинства соревнований запрещает его использование. Но в некоторых ситауциях конечно задний ход не помешал бы.