мне кажется некоторые пункты из этого регламента можно добавить в регламент основной
единтвенное что напрягает так это траектории)) и обгон по ним и не по ним)) нарисуйте чтоли основные виде повротов и траектории по ним)) а то я реал не догоняю, вроде понимаю как)) но иногда решения просто в ступор вводят))