Ломал я голову как и куда деть лебедку. Вот что мне выдал мой мозг.
Есть еще задумка переделать лебедку обратно в серву. Скорость после ее модификации не больше 0.25 сек. Думаю будет копийно и мощно. Через доп тягу пущу от нее привод на рулевой механизм(чтобы минимизировать эффект подруливания при работе подвески), а блюберд скрипя сердцем переделаю в лебедку. Она 0.08 секунд имеет, и 6.4 кило. думаю будет более-менее копийное усилие, и быстрая размотка троса.
P.S. подвеска будет 4-х линковая, так что не будет серва торчащая из двиги ничему мешать.