и это правильно. так и должно быть. колеса поворачиваются в одну сторону под разными углами. странное свойство колес проходить разный путь при повороте гражданин Аккерман обнаружил еще в ту пору, когда человечество предпочитало передвигаться на телегах используя в качестве движущей силы лошадь типа кобыла. тогда-же он геометрически описал систему рулевой трапеции, которая рассогласовывала углы поворота колес, дабы обеспечить равномерное движение в повороте и более эффективное использование рулевого управления. в честь вышеупомянутого человека был назван угол образуемый наклоном рулевых рычагов.
