Хм, интересно) А я взял китайскую серву с металл-редуктором, вытащил из главного вала редуктора ограничительный штивт, вывел наружу потанциометр. После этих манипуляций серва свободно врощается на 100500 градусов
Из двух круглых качалок и четырех винтов собрал катушку, одел её на вал сервы, наматал на неё полтора метра шнура с крюком на конце. Струбциной прикрутил серву к карнизу, крючок прицепил к шторе. Когда эта лебедка крутится, шнур на матывается и штора открывается, все это делается дистанционно с обычного пульта от шаськи